90后的王兴兴的机械狗升级了
2019-04-22 09:32:50来源：直观学机械
嘿，大家还记得咱们国家的90后王兴兴
自己设计的一款机械狗吗
当时小编写这篇文章时，戏称这款Laikago(莱卡狗)会赶着波士顿动力的机械狗不停的跑，其实真的是这么回事。
王兴兴童鞋铆足了劲要做好这款机械狗。
2018年10月份，在西班牙马德里的IROS 2018展览会上，波士顿动力Spotmini机械狗和王兴兴的Laikago机械狗真的见面了。
波士顿动力(BDI)创始人及CEO Marc Raibert和王兴兴所在的公司宇树科技做了交流，给予了王兴兴公司很高的评价。Laikago采用了和Spotmini非常不同的动力系统结构，使得Laikago具有非常高的性价比。
当然，咱们的王兴兴童鞋也没有闲着，它的Laikago也进行了一些升级，大家一起瞧瞧它的新技能：
可能专业的人士对于Laikago的这次升级能看的更明白，比如：左右侧腿摆动时的自动干涉碰撞规避;外力牵引下，站立到行走再到站立的自动切换更方便;小跑的角力控更得心应手，对于凹凸地形也拿捏的更好;3足站立时可以实现和四足站立时一样的整机柔顺运动。
最厉害的升级就是4足力控跳跃，可以在较复杂地面起跳或落地(为保护减速器，对跳跃高度做了限制)。
在机器人空前高速发展的今天，各种设计与版本层出不穷，大家都在努力的抢占技术的制高点，开拓出新的市场格局，这个担子让90后的王兴兴来挑，的确是重了些，波士顿动力有软银支持，也希望咱们国内有眼光的企业家多关注一下宇树科技、关注一下王兴兴的Laikago，他值得期待。。。
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