机器人编队助力城市水务智能化精细化管理

2023-08-03 20:46:25来源：信息时报

“黑盒子”开进水下，为深隧、泵站“洗澡”；“抓娃娃机”钻进麻石街巷，为老城区污水管网“减负”；“大白”游走在电房，为净水厂健康运转保驾护航……广州地下管网星罗棋布，这些水务管网的畅通，是维持正常生产生活的基石。而“黑盒子”“抓娃娃机”“大白”等机器人编队，为广州水务事业增添了新的生力军。

巡检机器人“大白”。通讯员供图

【资料图】

机器人实现不停产水下清淤

据了解，近年来，广州水投集团大力推行数字化转型，不断促进智慧水务建设发展。在管网检测、巡查、清淤等多个场景，加强机器人技术应用，提升工作效率和精准度，为城市生产生活带来便利，探索出城市水务事业高质量发展的“广州样板”。

在荔枝湾一间泵站内，一个“黑盒子”缓缓沉入水底，这是由广州水投集团旗下广州市排水公司自主研发的不停产（水下智能）清淤机器人。它的使命是在泵站不停产的情况下，代替人力完成泵站池底清淤。

据工作人员介绍，以往管网、泵站的清淤维护需要申请对泵站停产减产，然后由工人下至池底进行清掏。然而，这一方式极易导致上游管网水位壅高，引发上游污水溢流河涌。此外，由于泵站、管网和深隧空间狭小，其中含有大量淤泥、杂物等，搅动过程会产生硫化氢等有毒气体，严重威胁着作业人员的人身安全。随着“不停产清淤机器人”的到来，改写了这一现状。

不停产清淤机器人。通讯员供图

“这种机器人专为解决有限空间的不停产连续清淤作业而生，有限空间作业基本上都可以实现，如净水厂泵池、制药厂的冷却池、汽车行业电镀车间的废水池等。”据介绍，使用该机器人作业，不仅生产生活不受影响，还可以解决传统人工方式劳动强度大、风险高、工作效率低的缺陷。目前，这款机器人已获得4项实用新型专利权和1项外观设计专利授权，通过中汽检测认证等国内外专业第三方的检测，并在广州全市推广使用。

“抓娃娃机”成城中村管道清淤好帮手

“黑盒子”是广州水投集团应用机器人技术的案例之一，在广州水务其他领域也有不少高科技。在广州白云区的城中村，小型新能源高压水冲车开始亮相进行清淤作业。当它把污水管道冲洗后，紧接着上阵的是小型智能抓斗车，其伸长的摆臂、灵活的抓斗，犹如商场的抓娃娃机，在落入井口后，开合的抓斗将冲散的垃圾等堵塞物抓起。不足一个小时，这一段管道的清淤任务很快结束。

广州水投排水公司北区分公司清疏管理员杨聪表示，“这些机器问世前，都是通过人工方式进行排水管道疏通，但人力能触及的范围有限，遇到难以解决的淤塞问题需要考虑开挖路面、更换管道，对于人力进入污水管道作业，难度和压力可想而知，效率也远不及机器人。”

“抓娃娃机”在城中村作业。通讯员供图

据介绍，这一小型高压水冲车和抓斗车专门用于城中村排水管网的维护，车身大小、宽度和部件的研发都依据于实际需要。北区分公司负责维护的排水管网达6000公里，其中约4000公里分布在这些城中村街巷内，这些管网宽度大多在2米至1.5米之间，所以车身宽度则设计为1.4米。研发团队还为小型高压水冲车准备了三种喷头，用以解决不同程度的管道淤塞状况。

与此同时，在广州老城区越秀区珠光路附近的麻石巷内，也有两台新型作业车正执行着内街内巷的清淤任务。这是广州水投排水公司中区新研发的静音清淤设备2.0。该设备全面采用新能源供电作为动力来源，作业声噪平均在54分贝，即使夜间作业也不会扰民。而且对比人工清疏，该设备实现了内街内巷从无到有的机械化清疏，在大型机械无法到达、人工无法清疏的管井、管网，拥有了可靠的清疏手段。

静音清淤设备2.0。通讯员供图

此外，在广州水投净水公司沥滘净水厂，还有时不时行走的“大白”——智能巡检机器人，能24小时不间断自主巡查地埋式厂区的每个角落，并将摄像头记录下的信息通过5G网络实时回传至净水厂控制中心，相比传统人工巡检效率提升六成。不仅如此，“大白”甚至可以辅助访客参观接待、工艺介绍、设备温度监测等多项工作内容。在这些机器人的参与下，广州水务事业数字化、智慧化、精细化的转变正在实现。

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